kāyena manasā buddhyā
kevalair indriyair api
yoginaḥ karma kurvanti
saṅgaṁ tyaktvātma-śhuddhaye

Para yogin untuk menyucikan jiwanya (justru) dengan melakukan kegiatan hanya dengan badan, pikiran, kecerdasan atau hanya dengan indria-indrianya saja, tanpa keterikatan terhadap buah dari perbuatannya