yuktaḥ karma-phalaṁ tyaktvā
śhāntim āpnoti naiṣhṭhikīm
ayuktaḥ kāma-kāreṇa
phale sakto nibadhyate

Seorang yogi yang melepaskan diri dari ikatan hasil-hasil pekerjaannya akan mencapai kedamaian. Akan tetapi Ia yang tidak mempraktekkan karmayoga, yang  dikendalikan oleh nafsu karena dipengaruhi oleh keinginan akan hasil pekerjaannya, maka Ia adalah jiwa yang terikat